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  • 新型仿生机器人Velox机器人亮相 水陆间来去自如

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      在构建需要应对复杂世界的机器人时,复制大自然母亲的设计是一个聪明的捷径。但是那些设计并不总是适用——鱼离开了水,还能做什么呢?然而,增加一些人类的聪明才智会带来两全其美的结果:一个可以像鱼一样游泳的机器人,也可以用它的鳍在陆地上游荡。

      今天的许多机器人研究都集中在制造自动机器,这些自动机器可以帮助完成对人类来说太过危险的任务。这可能包括在遭受战争或天气破坏的地区进行搜索和救援任务,或者检查因为遭到破坏而具有太强放射性的核反应堆等设施。但在实际操作中会遇到许多超出预料的情况,因此这些机器人的设计必须能够应对所有类型的地形和障碍物。

      

      Velox机器人

      Velox机器人由一家名为Pliant Energy Systems的工程公司设计和制造,该机器人于6月份首次亮相,让人想起Festo的BionicFinWave机器人。Festo的创作模仿了墨鱼等海底生物的运动,使用两个伺服电机带动一对硅胶翅片,上下起伏运动。BionicFinWave机器人可以在没有任何线缆或系绳的情况下巧妙地在水下操纵,但是它只能在水下活动。

      这架Velox机器人似乎与Festo的BionicFinWave机器人共享许多设计和工程元素,包括使用两个长而灵活的鳍片来驱动其运动。但它使用的不仅仅是两个伺服电机,而是使用了八个执行器驱动精细的动作,并可根据需要增加其强度和刚度。在水下时,Velox可以像鱼一样优雅地游泳,但在陆地上它也可以上下活动这些鳍,将它们作为一系列临时的“腿”,让机器人可以像千足虫一样四处移动。

      在不太坚硬的表面,如雪或沙,Velox机器人实际上可以结合使用两种推进方法来“游”过这些细小的颗粒,这让它能够在泥泞环境中来去自如,而四足自动机器人在这种环境中则可能会被陷住。

      目前,Velox还是技术和新型动力传动系统的概念验证,并且Pliant Energy Systems还没有计划开始为救援人员添加新工具。但其独特的设计表明,机器人可以有效地应用于地球上最寒冷、最荒凉的地方,而不会有陷入雪中的风险,或者在冰面上滑倒或者摔倒,损坏价值数十万美元的技术产品。

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